apollo::planning::PlannerPublicRoadConfig结构体 参考

apollo::planning::PlannerPublicRoadConfig 的协作图:

Public 属性
repeated PluginDeclareInfo	scenario = 1

详细描述

在文件 planner_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

scenario

repeated PluginDeclareInfo apollo::planning::PlannerPublicRoadConfig::scenario = 1

在文件 planner_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/public_road/proto/planner_config.proto