Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData结构体 参考

#include <open_space_trajectory_provider.h>

apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData 的协作图:

Public 属性

std::vector< common::TrajectoryPoint > stitching_trajectory
 
std::vector< double > end_pose
 
std::vector< double > XYbounds
 
double rotate_angle
 
apollo::common::math::Vec2d translate_origin
 
Eigen::MatrixXi obstacles_edges_num
 
Eigen::MatrixXd obstacles_A
 
Eigen::MatrixXd obstacles_b
 
std::vector< std::vector< common::math::Vec2d > > obstacles_vertices_vec
 

详细描述

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 41 行定义.

类成员变量说明

◆ end_pose

std::vector<double> apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::end_pose

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 43 行定义.

◆ obstacles_A

Eigen::MatrixXd apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::obstacles_A

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 48 行定义.

◆ obstacles_b

Eigen::MatrixXd apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::obstacles_b

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 49 行定义.

◆ obstacles_edges_num

Eigen::MatrixXi apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::obstacles_edges_num

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 47 行定义.

◆ obstacles_vertices_vec

std::vector<std::vector<common::math::Vec2d> > apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::obstacles_vertices_vec

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 50 行定义.

◆ rotate_angle

double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::rotate_angle

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 45 行定义.

◆ stitching_trajectory

std::vector<common::TrajectoryPoint> apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::stitching_trajectory

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 42 行定义.

◆ translate_origin

apollo::common::math::Vec2d apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::translate_origin

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 46 行定义.

◆ XYbounds

std::vector<double> apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryThreadData::XYbounds

在文件 open_space_trajectory_provider.h 第 44 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: