apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enable_path_planning_thread = 1 [default = true]
optional WarmStartConfig	warm_start_config = 2
optional bool	enable_vertical_parking_last_trajectory_straight = 3 [default = true]
optional bool	enable_parallel_parking_last_trajectory_straight = 4 [default = false]

详细描述

在文件 open_space_path_planning.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

enable_parallel_parking_last_trajectory_straight

optional bool apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig::enable_parallel_parking_last_trajectory_straight = 4 [default = false]

在文件 open_space_path_planning.proto 第 12 行定义.

enable_path_planning_thread

optional bool apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig::enable_path_planning_thread = 1 [default = true]

在文件 open_space_path_planning.proto 第 9 行定义.

enable_vertical_parking_last_trajectory_straight

optional bool apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig::enable_vertical_parking_last_trajectory_straight = 3 [default = true]

在文件 open_space_path_planning.proto 第 11 行定义.

warm_start_config

optional WarmStartConfig apollo::planning::OpenSpacePathPlanningConfig::warm_start_config = 2

在文件 open_space_path_planning.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_path_planning/proto/open_space_path_planning.proto