apollo::planning::NudgeObstacleInfo结构体 参考

#include <nudge_info.h>

apollo::planning::NudgeObstacleInfo 的协作图:

Public 成员函数
double	obs_tracking_time ()
void	Clear ()
void	PrintPolygonInfo (std::string obs_id)

Public 属性
Polygon2d	origin_polygon
Polygon2d	expand_polygon
SLBoundary	sl_boundary
RemainNudgeSpace	remain_nudge_space
bool	is_passable = false
bool	is_all_on_lane = false
double	nudge_probability = 0.0
double	tracking_time = 0.0
double	start_track_time = std::numeric_limits<double>::max()
double	last_track_time = 0
NudgeType	nudge_type = NudgeType::NONE

详细描述

在文件 nudge_info.h 第 62 行定义.

成员函数说明

Clear()

void apollo::planning::NudgeObstacleInfo::Clear ( )

inline

在文件 nudge_info.h 第 79 行定义.

                 {
        nudge_probability = 0.0;
        tracking_time = 0.0;
        nudge_type = NudgeType::NONE;
    }

obs_tracking_time()

double apollo::planning::NudgeObstacleInfo::obs_tracking_time ( )

inline

在文件 nudge_info.h 第 75 行定义.

                               {
        return last_track_time - start_track_time;
    }

PrintPolygonInfo()

void apollo::planning::NudgeObstacleInfo::PrintPolygonInfo ( std::string  obs_id )

inline

在文件 nudge_info.h 第 85 行定义.

                                            {
        if (origin_polygon.points().size() > 0) {
            PrintCurves print_curve;
            for (const auto& p : origin_polygon.points()) {
                print_curve.AddPoint(obs_id + "_BlockObsPolygon", p.x(), p.y());
            }
            print_curve.AddPoint(
                    obs_id + "_BlockObsPolygon", origin_polygon.points()[0].x(), origin_polygon.points()[0].y());
            print_curve.PrintToLog();
        }
    }

类成员变量说明

expand_polygon

Polygon2d apollo::planning::NudgeObstacleInfo::expand_polygon

在文件 nudge_info.h 第 64 行定义.

is_all_on_lane

bool apollo::planning::NudgeObstacleInfo::is_all_on_lane = false

在文件 nudge_info.h 第 68 行定义.

is_passable

bool apollo::planning::NudgeObstacleInfo::is_passable = false

在文件 nudge_info.h 第 67 行定义.

last_track_time

double apollo::planning::NudgeObstacleInfo::last_track_time = 0

在文件 nudge_info.h 第 72 行定义.

nudge_probability

double apollo::planning::NudgeObstacleInfo::nudge_probability = 0.0

在文件 nudge_info.h 第 69 行定义.

nudge_type

NudgeType apollo::planning::NudgeObstacleInfo::nudge_type = NudgeType::NONE

在文件 nudge_info.h 第 73 行定义.

origin_polygon

Polygon2d apollo::planning::NudgeObstacleInfo::origin_polygon

在文件 nudge_info.h 第 63 行定义.

remain_nudge_space

RemainNudgeSpace apollo::planning::NudgeObstacleInfo::remain_nudge_space

在文件 nudge_info.h 第 66 行定义.

sl_boundary

SLBoundary apollo::planning::NudgeObstacleInfo::sl_boundary

在文件 nudge_info.h 第 65 行定义.

start_track_time

double apollo::planning::NudgeObstacleInfo::start_track_time = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 nudge_info.h 第 71 行定义.

tracking_time

double apollo::planning::NudgeObstacleInfo::tracking_time = 0.0

在文件 nudge_info.h 第 70 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/park_data_center/nudge_info.h