apollo::planning::RemainNudgeSpace结构体 参考

#include <nudge_info.h>

apollo::planning::RemainNudgeSpace 的协作图:

Public 属性
double	left_lane_remain = std::numeric_limits<double>::min()
double	left_road_remain = std::numeric_limits<double>::min()
double	right_lane_remain = std::numeric_limits<double>::min()
double	right_road_remain = std::numeric_limits<double>::min()
hdmap::LaneBoundaryType::Type	left_lane_boundary_type = hdmap::LaneBoundaryType::CURB
hdmap::LaneBoundaryType::Type	right_lane_boundary_type = hdmap::LaneBoundaryType::CURB

详细描述

在文件 nudge_info.h 第 46 行定义.

类成员变量说明

left_lane_boundary_type

hdmap::LaneBoundaryType::Type apollo::planning::RemainNudgeSpace::left_lane_boundary_type = hdmap::LaneBoundaryType::CURB

在文件 nudge_info.h 第 51 行定义.

left_lane_remain

double apollo::planning::RemainNudgeSpace::left_lane_remain = std::numeric_limits<double>::min()

在文件 nudge_info.h 第 47 行定义.

left_road_remain

double apollo::planning::RemainNudgeSpace::left_road_remain = std::numeric_limits<double>::min()

在文件 nudge_info.h 第 48 行定义.

right_lane_boundary_type

hdmap::LaneBoundaryType::Type apollo::planning::RemainNudgeSpace::right_lane_boundary_type = hdmap::LaneBoundaryType::CURB

在文件 nudge_info.h 第 52 行定义.

right_lane_remain

double apollo::planning::RemainNudgeSpace::right_lane_remain = std::numeric_limits<double>::min()

在文件 nudge_info.h 第 49 行定义.

right_road_remain

double apollo::planning::RemainNudgeSpace::right_road_remain = std::numeric_limits<double>::min()

在文件 nudge_info.h 第 50 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/park_data_center/nudge_info.h