Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::LaneFollowPathConfig结构体 参考
apollo::planning::LaneFollowPathConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool is_extend_lane_bounds_to_include_adc = 1
 
optional double extend_buffer = 2
 
optional PiecewiseJerkPathConfig path_optimizer_config = 3
 

详细描述

在文件 lane_follow_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ extend_buffer

optional double apollo::planning::LaneFollowPathConfig::extend_buffer = 2

在文件 lane_follow_path.proto 第 11 行定义.

◆ is_extend_lane_bounds_to_include_adc

optional bool apollo::planning::LaneFollowPathConfig::is_extend_lane_bounds_to_include_adc = 1

在文件 lane_follow_path.proto 第 9 行定义.

◆ path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneFollowPathConfig::path_optimizer_config = 3

在文件 lane_follow_path.proto 第 12 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: