apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig结构体 参考

apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig 的协作图:

Public 属性
optional PiecewiseJerkPathConfig	path_optimizer_config = 1
optional double	extend_adc_buffer = 2
optional double	change_lane_fail_freeze_time = 3
optional double	change_lane_success_freeze_time = 4
optional double	lane_change_prepare_length = 5
optional bool	enable_forbidden_zone = 6 [default = true]

详细描述

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

change_lane_fail_freeze_time

optional double apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::change_lane_fail_freeze_time = 3

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 12 行定义.

change_lane_success_freeze_time

optional double apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::change_lane_success_freeze_time = 4

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 14 行定义.

enable_forbidden_zone

optional bool apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::enable_forbidden_zone = 6 [default = true]

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 18 行定义.

extend_adc_buffer

optional double apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::extend_adc_buffer = 2

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 10 行定义.

lane_change_prepare_length

optional double apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::lane_change_prepare_length = 5

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 16 行定义.

path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneChangePathGenericConfig::path_optimizer_config = 1

在文件 lane_change_path_generic.proto 第 8 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/lane_change_path_generic/proto/lane_change_path_generic.proto