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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional bool | is_allow_lane_borrowing = 1 [default = true] |
| optional double | lane_borrow_max_speed = 2 [default = 5.0] |
| optional int64 | long_term_blocking_obstacle_cycle_threshold = 3 [default = 3] |
| optional bool | enable_extend_boundary_by_adc = 4 [default = false] |
| optional bool | enable_ignore_boundary_type = 5 [default = false] |
| optional PiecewiseJerkPathConfig | path_optimizer_config = 6 |
| optional double | enable_nudge_destination_threshold = 7 [default = 8.0] |
| optional bool | enable_active_trigger = 8 [default = true] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 7 行定义.
| optional bool apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::enable_active_trigger = 8 [default = true] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 17 行定义.
| optional bool apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::enable_extend_boundary_by_adc = 4 [default = false] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 13 行定义.
| optional bool apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::enable_ignore_boundary_type = 5 [default = false] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 14 行定义.
| optional double apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::enable_nudge_destination_threshold = 7 [default = 8.0] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 16 行定义.
| optional bool apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::is_allow_lane_borrowing = 1 [default = true] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 8 行定义.
| optional double apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::lane_borrow_max_speed = 2 [default = 5.0] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 10 行定义.
| optional int64 apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::long_term_blocking_obstacle_cycle_threshold = 3 [default = 3] |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 12 行定义.
| optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneBorrowPathGenericConfig::path_optimizer_config = 6 |
在文件 lane_borrow_path_generic.proto 第 15 行定义.