apollo::planning::LaneBorrowPathConfig结构体 参考

apollo::planning::LaneBorrowPathConfig 的协作图:

Public 属性
optional PiecewiseJerkPathConfig	path_optimizer_config = 1
optional bool	is_allow_lane_borrowing = 2 [default = true]
optional double	lane_borrow_max_speed = 3 [default = 5.0]
optional int64	long_term_blocking_obstacle_cycle_threshold = 4 [default = 3]

详细描述

在文件 lane_borrow_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

is_allow_lane_borrowing

optional bool apollo::planning::LaneBorrowPathConfig::is_allow_lane_borrowing = 2 [default = true]

在文件 lane_borrow_path.proto 第 9 行定义.

lane_borrow_max_speed

optional double apollo::planning::LaneBorrowPathConfig::lane_borrow_max_speed = 3 [default = 5.0]

在文件 lane_borrow_path.proto 第 11 行定义.

long_term_blocking_obstacle_cycle_threshold

optional int64 apollo::planning::LaneBorrowPathConfig::long_term_blocking_obstacle_cycle_threshold = 4 [default = 3]

在文件 lane_borrow_path.proto 第 13 行定义.

path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneBorrowPathConfig::path_optimizer_config = 1

在文件 lane_borrow_path.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/lane_borrow_path/proto/lane_borrow_path.proto