#include <free_space_scenario.h>
类 apollo::planning::FreeSpaceContext 继承关系图:
apollo::planning::FreeSpaceContext 的协作图:
Public 属性 | |
| ScenarioFreeSpaceConfig | scenario_config |
| apollo::external_command::FreeSpaceCommand | free_space_command |
额外继承的成员函数 | |
 Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext | |
| ScenarioContext () | |
详细描述
在文件 free_space_scenario.h 第 37 行定义.
类成员变量说明
◆ free_space_command
| apollo::external_command::FreeSpaceCommand apollo::planning::FreeSpaceContext::free_space_command |
在文件 free_space_scenario.h 第 39 行定义.
◆ scenario_config
| ScenarioFreeSpaceConfig apollo::planning::FreeSpaceContext::scenario_config |
在文件 free_space_scenario.h 第 38 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/planning/scenarios/free_space/free_space_scenario.h