apollo::planning::ScenarioFreeSpaceConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioFreeSpaceConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enabled_perception_obstacles = 1 [default = true]
optional double	filtering_distance = 2 [default = 1000.0]
optional double	perception_obstacle_buffer = 3

详细描述

在文件 free_space_scenario.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

enabled_perception_obstacles

optional bool apollo::planning::ScenarioFreeSpaceConfig::enabled_perception_obstacles = 1 [default = true]

在文件 free_space_scenario.proto 第 6 行定义.

filtering_distance

optional double apollo::planning::ScenarioFreeSpaceConfig::filtering_distance = 2 [default = 1000.0]

在文件 free_space_scenario.proto 第 8 行定义.

perception_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::ScenarioFreeSpaceConfig::perception_obstacle_buffer = 3

在文件 free_space_scenario.proto 第 10 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/free_space/proto/free_space_scenario.proto