Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::trafficlight::ModelParam结构体 参考
apollo::perception::trafficlight::ModelParam 的协作图:

Public 属性

optional common::ModelInfo info = 1
 
optional int32 min_crop_size = 2 [default = 270]
 
optional int32 crop_method = 3 [default = 0]
 
optional float mean_b = 4 [default = 95]
 
optional float mean_g = 5 [default = 99]
 
optional float mean_r = 6 [default = 96]
 
optional bool is_bgr = 7 [default = true]
 
optional float crop_scale = 8 [default = 2.5]
 
optional int32 max_batch_size = 9 [default = 1]
 

详细描述

在文件 model_param.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ crop_method

optional int32 apollo::perception::trafficlight::ModelParam::crop_method = 3 [default = 0]

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

◆ crop_scale

optional float apollo::perception::trafficlight::ModelParam::crop_scale = 8 [default = 2.5]

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

◆ info

optional common::ModelInfo apollo::perception::trafficlight::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

◆ is_bgr

optional bool apollo::perception::trafficlight::ModelParam::is_bgr = 7 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

◆ max_batch_size

optional int32 apollo::perception::trafficlight::ModelParam::max_batch_size = 9 [default = 1]

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

◆ mean_b

optional float apollo::perception::trafficlight::ModelParam::mean_b = 4 [default = 95]

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

◆ mean_g

optional float apollo::perception::trafficlight::ModelParam::mean_g = 5 [default = 99]

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

◆ mean_r

optional float apollo::perception::trafficlight::ModelParam::mean_r = 6 [default = 96]

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

◆ min_crop_size

optional int32 apollo::perception::trafficlight::ModelParam::min_crop_size = 2 [default = 270]

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: