apollo::perception::radar::RadarComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::radar::RadarComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	radar_name = 1
optional string	tf_child_frame_id = 2
optional double	radar_forward_distance = 3
optional perception::PluginParam	preprocessor_param = 4
optional perception::PluginParam	perception_param = 5
optional string	odometry_channel_name = 7
optional string	output_channel_name = 8

详细描述

在文件 radar_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

odometry_channel_name

optional string apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::odometry_channel_name = 7

在文件 radar_component_config.proto 第 13 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::output_channel_name = 8

在文件 radar_component_config.proto 第 14 行定义.

perception_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::perception_param = 5

在文件 radar_component_config.proto 第 12 行定义.

preprocessor_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::preprocessor_param = 4

在文件 radar_component_config.proto 第 11 行定义.

radar_forward_distance

optional double apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::radar_forward_distance = 3

在文件 radar_component_config.proto 第 10 行定义.

radar_name

optional string apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::radar_name = 1

在文件 radar_component_config.proto 第 8 行定义.

tf_child_frame_id

optional string apollo::perception::radar::RadarComponentConfig::tf_child_frame_id = 2

在文件 radar_component_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar_detection/proto/radar_component_config.proto