Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::onboard::LaneDetection结构体 参考
apollo::perception::onboard::LaneDetection 的协作图:

Public 属性

optional string camera_names = 1 [default = "front_6mm,front_12mm"]
 
optional string input_camera_channel_names = 2 [default = "/apollo/sensor/camera/front_6mm/image,/apollo/sensor/camera/" "front_12mm/image"]
 
optional double timestamp_offset = 3 [default = 0.0]
 
optional PluginParam detection_param = 4
 
optional int32 frame_capacity = 5 [default = 20]
 
optional int32 image_channel_num = 6 [default = 3]
 
optional bool enable_undistortion = 7 [default = false]
 
optional bool enable_visualization = 8 [default = false]
 
optional string output_lanes_channel_name = 9 [default = "/perception/lanes"]
 
optional double default_camera_pitch = 10 [default = 0.0]
 
optional double default_camera_height = 11 [default = 1.5]
 
optional string lane_calibration_working_sensor_name = 12 [default = "front_6mm"]
 
optional string calibrator_method = 13 [default = "LaneLineCalibrator"]
 
optional string calib_service_name = 14 [default = "OnlineCalibrationService"]
 
optional bool run_calib_service = 15 [default = true]
 
optional double ts_diff = 16 [default = 0.1]
 
optional string visual_debug_folder = 17 [default = "/apollo/debug_output"]
 
optional string visual_camera = 18 [default = "front_6mm"]
 
optional bool write_visual_img = 19 [default = false]
 

详细描述

在文件 lane_perception_component.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ calib_service_name

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::calib_service_name = 14 [default = "OnlineCalibrationService"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 21 行定义.

◆ calibrator_method

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::calibrator_method = 13 [default = "LaneLineCalibrator"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 20 行定义.

◆ camera_names

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::camera_names = 1 [default = "front_6mm,front_12mm"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 8 行定义.

◆ default_camera_height

optional double apollo::perception::onboard::LaneDetection::default_camera_height = 11 [default = 1.5]

在文件 lane_perception_component.proto 第 18 行定义.

◆ default_camera_pitch

optional double apollo::perception::onboard::LaneDetection::default_camera_pitch = 10 [default = 0.0]

在文件 lane_perception_component.proto 第 17 行定义.

◆ detection_param

optional PluginParam apollo::perception::onboard::LaneDetection::detection_param = 4

在文件 lane_perception_component.proto 第 11 行定义.

◆ enable_undistortion

optional bool apollo::perception::onboard::LaneDetection::enable_undistortion = 7 [default = false]

在文件 lane_perception_component.proto 第 14 行定义.

◆ enable_visualization

optional bool apollo::perception::onboard::LaneDetection::enable_visualization = 8 [default = false]

在文件 lane_perception_component.proto 第 15 行定义.

◆ frame_capacity

optional int32 apollo::perception::onboard::LaneDetection::frame_capacity = 5 [default = 20]

在文件 lane_perception_component.proto 第 12 行定义.

◆ image_channel_num

optional int32 apollo::perception::onboard::LaneDetection::image_channel_num = 6 [default = 3]

在文件 lane_perception_component.proto 第 13 行定义.

◆ input_camera_channel_names

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::input_camera_channel_names = 2 [default = "/apollo/sensor/camera/front_6mm/image,/apollo/sensor/camera/" "front_12mm/image"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 9 行定义.

◆ lane_calibration_working_sensor_name

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::lane_calibration_working_sensor_name = 12 [default = "front_6mm"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 19 行定义.

◆ output_lanes_channel_name

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::output_lanes_channel_name = 9 [default = "/perception/lanes"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 16 行定义.

◆ run_calib_service

optional bool apollo::perception::onboard::LaneDetection::run_calib_service = 15 [default = true]

在文件 lane_perception_component.proto 第 22 行定义.

◆ timestamp_offset

optional double apollo::perception::onboard::LaneDetection::timestamp_offset = 3 [default = 0.0]

在文件 lane_perception_component.proto 第 10 行定义.

◆ ts_diff

optional double apollo::perception::onboard::LaneDetection::ts_diff = 16 [default = 0.1]

在文件 lane_perception_component.proto 第 23 行定义.

◆ visual_camera

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::visual_camera = 18 [default = "front_6mm"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 25 行定义.

◆ visual_debug_folder

optional string apollo::perception::onboard::LaneDetection::visual_debug_folder = 17 [default = "/apollo/debug_output"]

在文件 lane_perception_component.proto 第 24 行定义.

◆ write_visual_img

optional bool apollo::perception::onboard::LaneDetection::write_visual_img = 19 [default = false]

在文件 lane_perception_component.proto 第 26 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: