apollo::perception::lidar::compareHashElements结构体 参考

#include <voxel_downsample.h>

apollo::perception::lidar::compareHashElements 的协作图:

Public 成员函数
__host__ __device__ bool	operator() (hashElement l, hashElement r)

详细描述

在文件 voxel_downsample.h 第 65 行定义.

成员函数说明

operator()()

__host__ __device__ bool apollo::perception::lidar::compareHashElements::operator() ( hashElement  l, hashElement  r  )

inline

在文件 voxel_downsample.h 第 66 行定义.

                                                                      {
        return l.index_of_voxel < r.index_of_voxel;
    }

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/voxel_downsample.h