apollo::perception::lidar::hashElement结构体 参考

#include <voxel_downsample.h>

apollo::perception::lidar::hashElement 的协作图:

Public 属性
int	index_of_point
int	index_of_voxel
int	index_of_valid_voxel

详细描述

在文件 voxel_downsample.h 第 35 行定义.

类成员变量说明

index_of_point

int apollo::perception::lidar::hashElement::index_of_point

在文件 voxel_downsample.h 第 36 行定义.

index_of_valid_voxel

int apollo::perception::lidar::hashElement::index_of_valid_voxel

在文件 voxel_downsample.h 第 38 行定义.

index_of_voxel

int apollo::perception::lidar::hashElement::index_of_voxel

在文件 voxel_downsample.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/voxel_downsample.h