apollo::perception::lidar::SppPoint结构体 参考

#include <spp_cluster.h>

apollo::perception::lidar::SppPoint 的协作图:

Public 成员函数
	SppPoint ()=default
	SppPoint (const base::PointF &point, float height)

Public 属性
float	x = 0.f
float	y = 0.f
float	z = 0.f
float	h = 0.f

详细描述

在文件 spp_cluster.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

SppPoint() [1/2]

apollo::perception::lidar::SppPoint::SppPoint ( )

default

SppPoint() [2/2]

apollo::perception::lidar::SppPoint::SppPoint ( const base::PointF &  point, float  height  )

inline

在文件 spp_cluster.h 第 48 行定义.

                                                  {
    x = point.x;
    y = point.y;
    z = point.z;
    h = height;
  }

类成员变量说明

h

float apollo::perception::lidar::SppPoint::h = 0.f

在文件 spp_cluster.h 第 44 行定义.

x

float apollo::perception::lidar::SppPoint::x = 0.f

在文件 spp_cluster.h 第 41 行定义.

y

float apollo::perception::lidar::SppPoint::y = 0.f

在文件 spp_cluster.h 第 42 行定义.

z

float apollo::perception::lidar::SppPoint::z = 0.f

在文件 spp_cluster.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/spp_engine/spp_cluster.h