#include <spp_struct.h>

apollo::perception::lidar::SppData 的协作图:

Public 成员函数
void	MakeReference (size_t width, size_t height, float range)

	~SppData ()

Public 属性
float *	obs_prob_data = nullptr

float *	offset_data = nullptr

float *	confidence_data = nullptr

float *	z_data = nullptr

float *	class_prob_data = nullptr

float *	heading_data = nullptr

base::Blob< float > *	instance_pt_blob = nullptr

base::Blob< float > *	category_pt_blob = nullptr

base::Blob< float > *	confidence_pt_blob = nullptr

base::Blob< float > *	classify_pt_blob = nullptr

base::Blob< float > *	heading_pt_blob = nullptr

base::Blob< float > *	height_pt_blob = nullptr

float **	obs_prob_data_ref = nullptr

int *	grid_indices = nullptr

float	objectness_threshold = 0.f

float	confidence_threshold = 0.f

float	top_z_threshold = 0.f

size_t	class_num = 0

size_t	data_width = 0

size_t	data_height = 0

size_t	data_size = 0

float	data_range = 0.0f

详细描述

在文件 spp_struct.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~SppData()

apollo::perception::lidar::SppData::~SppData ( )

在文件 spp_struct.cc 第 49 行定义.

                  {
  if (obs_prob_data_ref) {
    delete[] obs_prob_data_ref;
  }
}

成员函数说明

◆ MakeReference()

void apollo::perception::lidar::SppData::MakeReference	(	size_t	width,
		size_t	height,
		float	range
	)

在文件 spp_struct.cc 第 22 行定义.

                                                                    {
  obs_prob_data = category_pt_blob->mutable_cpu_data();
  offset_data = instance_pt_blob->mutable_cpu_data();
  confidence_data = confidence_pt_blob->mutable_cpu_data();
  if (height_pt_blob != nullptr) {
    z_data = height_pt_blob->mutable_cpu_data();
  }
  if (classify_pt_blob != nullptr) {
    class_prob_data = classify_pt_blob->mutable_cpu_data();
  }
  if (heading_pt_blob != nullptr) {
    heading_data = heading_pt_blob->mutable_cpu_data();
  }
 
  if (obs_prob_data_ref == nullptr) {
    obs_prob_data_ref = new float*[height];
  }
  for (size_t i = 0; i < height; ++i) {
    obs_prob_data_ref[i] = obs_prob_data + i * width;
  }
 
  data_width = width;
  data_height = height;
  data_range = range;
  data_size = width * height;
}

类成员变量说明

◆ category_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::category_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 33 行定义.

◆ class_num

size_t apollo::perception::lidar::SppData::class_num = 0

在文件 spp_struct.h 第 47 行定义.

◆ class_prob_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::class_prob_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 29 行定义.

◆ classify_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::classify_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 35 行定义.

◆ confidence_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::confidence_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 27 行定义.

◆ confidence_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::confidence_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 34 行定义.

◆ confidence_threshold

float apollo::perception::lidar::SppData::confidence_threshold = 0.f

在文件 spp_struct.h 第 44 行定义.

◆ data_height

size_t apollo::perception::lidar::SppData::data_height = 0

在文件 spp_struct.h 第 49 行定义.

◆ data_range

float apollo::perception::lidar::SppData::data_range = 0.0f

在文件 spp_struct.h 第 51 行定义.

◆ data_size

size_t apollo::perception::lidar::SppData::data_size = 0

在文件 spp_struct.h 第 50 行定义.

◆ data_width

size_t apollo::perception::lidar::SppData::data_width = 0

在文件 spp_struct.h 第 48 行定义.

◆ grid_indices

int* apollo::perception::lidar::SppData::grid_indices = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 41 行定义.

◆ heading_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::heading_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 30 行定义.

◆ heading_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::heading_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 36 行定义.

◆ height_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::height_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 37 行定义.

◆ instance_pt_blob

base::Blob<float>* apollo::perception::lidar::SppData::instance_pt_blob = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 32 行定义.

◆ objectness_threshold

float apollo::perception::lidar::SppData::objectness_threshold = 0.f

在文件 spp_struct.h 第 43 行定义.

◆ obs_prob_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::obs_prob_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 25 行定义.

◆ obs_prob_data_ref

float** apollo::perception::lidar::SppData::obs_prob_data_ref = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 39 行定义.

◆ offset_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::offset_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 26 行定义.

◆ top_z_threshold

float apollo::perception::lidar::SppData::top_z_threshold = 0.f

在文件 spp_struct.h 第 45 行定义.

◆ z_data

float* apollo::perception::lidar::SppData::z_data = nullptr

在文件 spp_struct.h 第 28 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/spp_engine/spp_struct.h
modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/spp_engine/spp_struct.cc

Public 成员函数

Public 属性