apollo::perception::lidar::PointCloudSemanticComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::PointCloudSemanticComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional PluginParam	plugin_param = 2

详细描述

在文件 pointcloud_semantic_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudSemanticComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 pointcloud_semantic_component_config.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional PluginParam apollo::perception::lidar::PointCloudSemanticComponentConfig::plugin_param = 2

在文件 pointcloud_semantic_component_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_semantics/proto/pointcloud_semantic_component_config.proto