apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorInitOptions结构体 参考

#include <base_pointcloud_preprocessor.h>

类 apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorInitOptions 的协作图:

Public 属性
std::string	sensor_name = "velodyne64"
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 base_pointcloud_preprocessor.h 第 34 行定义.

类成员变量说明

sensor_name

std::string apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorInitOptions::sensor_name = "velodyne64"

在文件 base_pointcloud_preprocessor.h 第 35 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_preprocess/interface/base_pointcloud_preprocessor.h