apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	filter_naninf_points = 1 [default = true]
optional bool	filter_nearby_box_points = 2 [default = false]
optional float	box_forward_x = 3 [default = 0]
optional float	box_backward_x = 4 [default = 0]
optional float	box_forward_y = 5 [default = 0]
optional float	box_backward_y = 6 [default = 0]
optional bool	filter_high_z_points = 7 [default = false]
optional float	z_threshold = 8 [default = 5.0]

详细描述

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

box_backward_x

optional float apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::box_backward_x = 4 [default = 0]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 9 行定义.

box_backward_y

optional float apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::box_backward_y = 6 [default = 0]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 11 行定义.

box_forward_x

optional float apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::box_forward_x = 3 [default = 0]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 8 行定义.

box_forward_y

optional float apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::box_forward_y = 5 [default = 0]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 10 行定义.

filter_high_z_points

optional bool apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::filter_high_z_points = 7 [default = false]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 12 行定义.

filter_naninf_points

optional bool apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::filter_naninf_points = 1 [default = true]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 6 行定义.

filter_nearby_box_points

optional bool apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::filter_nearby_box_points = 2 [default = false]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 7 行定义.

z_threshold

optional float apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorConfig::z_threshold = 8 [default = 5.0]

在文件 pointcloud_preprocessor_config.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_preprocess/preprocessor/proto/pointcloud_preprocessor_config.proto