apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional bool	use_map_manager = 2
optional bool	enable_hdmap = 3
optional PluginParam	plugin_param = 4
optional string	map_manager_config_path = 5
optional string	map_manager_config_file = 6

详细描述

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

enable_hdmap

optional bool apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::enable_hdmap = 3

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 10 行定义.

map_manager_config_file

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::map_manager_config_file = 6

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 13 行定义.

map_manager_config_path

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::map_manager_config_path = 5

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 12 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional PluginParam apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::plugin_param = 4

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 11 行定义.

use_map_manager

optional bool apollo::perception::lidar::PointCloudMapROIComponentConfig::use_map_manager = 2

在文件 pointcloud_map_based_roi_component_config.proto 第 9 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_map_based_roi/proto/pointcloud_map_based_roi_component_config.proto