apollo::perception::lidar::PointCloudGroundDetectComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::PointCloudGroundDetectComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional perception::PluginParam	plugin_param = 2

详细描述

在文件 pointcloud_ground_detection_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudGroundDetectComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 pointcloud_ground_detection_component_config.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::PointCloudGroundDetectComponentConfig::plugin_param = 2

在文件 pointcloud_ground_detection_component_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_ground_detection/proto/pointcloud_ground_detection_component_config.proto