apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherOptions结构体 参考

#include <mlf_track_object_matcher.h>

apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherOptions 的协作图:

详细描述

在文件 mlf_track_object_matcher.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/mlf_track_object_matcher.h