apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig 的协作图:

Public 属性
repeated MlfDistanceWeight	foreground_weights = 1
repeated MlfDistanceWeight	background_weights = 2
optional float	euclidean_distance_threshold = 3 [default = 2.0]
optional float	out_gate_match_cost = 4 [default = 5.0]

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

background_weights

repeated MlfDistanceWeight apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig::background_weights = 2

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 20 行定义.

euclidean_distance_threshold

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig::euclidean_distance_threshold = 3 [default = 2.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 21 行定义.

foreground_weights

repeated MlfDistanceWeight apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig::foreground_weights = 1

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 19 行定义.

out_gate_match_cost

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceConfig::out_gate_match_cost = 4 [default = 5.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 22 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto