apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight 的协作图:

Public 属性
optional string	sensor_name_pair = 1 [default = ""]
optional float	location_dist_weight = 2 [default = 0]
optional float	direction_dist_weight = 3 [default = 0]
optional float	bbox_size_dist_weight = 4 [default = 0]
optional float	point_num_dist_weight = 5 [default = 0]
optional float	histogram_dist_weight = 6 [default = 0]
optional float	centroid_shift_dist_weight = 7 [default = 0]
optional float	bbox_iou_dist_weight = 8 [default = 0]
optional float	semantic_map_dist_weight = 9 [default = 0]

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

bbox_iou_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::bbox_iou_dist_weight = 8 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 14 行定义.

bbox_size_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::bbox_size_dist_weight = 4 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 10 行定义.

centroid_shift_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::centroid_shift_dist_weight = 7 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 13 行定义.

direction_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::direction_dist_weight = 3 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 9 行定义.

histogram_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::histogram_dist_weight = 6 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 12 行定义.

location_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::location_dist_weight = 2 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 8 行定义.

point_num_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::point_num_dist_weight = 5 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 11 行定义.

semantic_map_dist_weight

optional float apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::semantic_map_dist_weight = 9 [default = 0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 15 行定义.

sensor_name_pair

optional string apollo::perception::lidar::MlfDistanceWeight::sensor_name_pair = 1 [default = ""]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 6 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto