apollo::perception::lidar::MarkArea结构体 参考

apollo::perception::lidar::MarkArea 的协作图:

Public 属性
optional string	id = 1
optional apollo::common::Polygon	boundary = 2
optional bool	isuse = 3 [default = true]
optional int32	filter_type = 4 [default = 0]
repeated string	filter_foreground_type = 5

详细描述

在文件 mark_area_filter.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

boundary

optional apollo::common::Polygon apollo::perception::lidar::MarkArea::boundary = 2

在文件 mark_area_filter.proto 第 9 行定义.

filter_foreground_type

repeated string apollo::perception::lidar::MarkArea::filter_foreground_type = 5

在文件 mark_area_filter.proto 第 12 行定义.

filter_type

optional int32 apollo::perception::lidar::MarkArea::filter_type = 4 [default = 0]

在文件 mark_area_filter.proto 第 11 行定义.

id

optional string apollo::perception::lidar::MarkArea::id = 1

在文件 mark_area_filter.proto 第 8 行定义.

isuse

optional bool apollo::perception::lidar::MarkArea::isuse = 3 [default = true]

在文件 mark_area_filter.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection_filter/mark_area_filter/proto/mark_area_filter.proto