apollo::perception::lidar::MapManagerOptions结构体 参考

#include <map_manager.h>

apollo::perception::lidar::MapManagerOptions 的协作图:

详细描述

在文件 map_manager.h 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_map_based_roi/map_manager/map_manager.h