apollo::perception::lidar::LidarTrackingComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::LidarTrackingComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional perception::PluginParam	multi_target_tracker_param = 2
optional perception::PluginParam	fusion_classifier_param = 3

详细描述

在文件 lidar_tracking_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

fusion_classifier_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::LidarTrackingComponentConfig::fusion_classifier_param = 3

在文件 lidar_tracking_component_config.proto 第 10 行定义.

multi_target_tracker_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::LidarTrackingComponentConfig::multi_target_tracker_param = 2

在文件 lidar_tracking_component_config.proto 第 9 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarTrackingComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 lidar_tracking_component_config.proto 第 8 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/proto/lidar_tracking_component_config.proto