apollo::perception::lidar::LidarSegmentationComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::LidarSegmentationComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional string	segmentor = 2
optional perception::PluginParam	plugin_param = 3

详细描述

在文件 lidar_segmentation_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarSegmentationComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 lidar_segmentation_component_config.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::LidarSegmentationComponentConfig::plugin_param = 3

在文件 lidar_segmentation_component_config.proto 第 10 行定义.

segmentor

optional string apollo::perception::lidar::LidarSegmentationComponentConfig::segmentor = 2

在文件 lidar_segmentation_component_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/proto/lidar_segmentation_component_config.proto