apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional bool	save_benchmark_frame = 2 [default = false]
optional string	benchmark_frame_output_dir = 3 [default = ""]
optional bool	save_lidar_frame_message = 4 [default = false]
optional string	lidar_frame_output_dir = 5 [default = ""]
optional string	lidar_frame_channel_name = 6 [default = "/perception/lidar/detection"]
optional bool	use_lidar_cooridinate = 7 [default = true]
optional bool	timestamp_two_decimal_format = 8 [default = false]

详细描述

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

benchmark_frame_output_dir

optional string apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::benchmark_frame_output_dir = 3 [default = ""]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 8 行定义.

lidar_frame_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::lidar_frame_channel_name = 6 [default = "/perception/lidar/detection"]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 11 行定义.

lidar_frame_output_dir

optional string apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::lidar_frame_output_dir = 5 [default = ""]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 10 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 6 行定义.

save_benchmark_frame

optional bool apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::save_benchmark_frame = 2 [default = false]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 7 行定义.

save_lidar_frame_message

optional bool apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::save_lidar_frame_message = 4 [default = false]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 9 行定义.

timestamp_two_decimal_format

optional bool apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::timestamp_two_decimal_format = 8 [default = false]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 13 行定义.

use_lidar_cooridinate

optional bool apollo::perception::lidar::LidarOutputComponentConfig::use_lidar_cooridinate = 7 [default = true]

在文件 lidar_output_component_config.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_output/proto/lidar_output_component_config.proto