apollo::perception::lidar::GroundServiceDetectorConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::GroundServiceDetectorConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	ground_threshold = 1 [default = 0.25]

详细描述

在文件 ground_service_detector_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

ground_threshold

optional double apollo::perception::lidar::GroundServiceDetectorConfig::ground_threshold = 1 [default = 0.25]

在文件 ground_service_detector_config.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_ground_detection/ground_detector/proto/ground_service_detector_config.proto