apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	downsample_voxel_size_x = 1 [default = 0.09]
optional double	downsample_voxel_size_y = 2 [default = 0.09]
optional double	downsample_voxel_size_z = 3 [default = 0.09]
optional bool	downsample_use_centroid = 4 [default = true]

详细描述

在文件 gpu_down_sample.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

downsample_use_centroid

optional bool apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig::downsample_use_centroid = 4 [default = true]

在文件 gpu_down_sample.proto 第 9 行定义.

downsample_voxel_size_x

optional double apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig::downsample_voxel_size_x = 1 [default = 0.09]

在文件 gpu_down_sample.proto 第 6 行定义.

downsample_voxel_size_y

optional double apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig::downsample_voxel_size_y = 2 [default = 0.09]

在文件 gpu_down_sample.proto 第 7 行定义.

downsample_voxel_size_z

optional double apollo::perception::lidar::GpuDownSampleConfig::downsample_voxel_size_z = 3 [default = 0.09]

在文件 gpu_down_sample.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/proto/gpu_down_sample.proto