apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	temporal_window = 1 [default = 20.0]
optional bool	enable_temporal_fusion = 2 [default = true]
optional string	one_shot_fusion_method = 3 [default = "CCRFOneShotTypeFusion"]
optional string	sequence_fusion_method = 4 [default = "CCRFSequenceTypeFusion"]
optional bool	use_tracked_objects = 5 [default = true]

详细描述

在文件 fused_classifier_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

enable_temporal_fusion

optional bool apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig::enable_temporal_fusion = 2 [default = true]

在文件 fused_classifier_config.proto 第 7 行定义.

one_shot_fusion_method

optional string apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig::one_shot_fusion_method = 3 [default = "CCRFOneShotTypeFusion"]

在文件 fused_classifier_config.proto 第 8 行定义.

sequence_fusion_method

optional string apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig::sequence_fusion_method = 4 [default = "CCRFSequenceTypeFusion"]

在文件 fused_classifier_config.proto 第 9 行定义.

temporal_window

optional double apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig::temporal_window = 1 [default = 20.0]

在文件 fused_classifier_config.proto 第 6 行定义.

use_tracked_objects

optional bool apollo::perception::lidar::FusedClassifierConfig::use_tracked_objects = 5 [default = true]

在文件 fused_classifier_config.proto 第 10 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/classifier/fused_classifier/proto/fused_classifier_config.proto