apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	tracking_time_window = 1 [default = 0.80]
optional double	status_change_threshold = 2 [default = 0.10]
optional double	open_threshold = 3 [default = 0.95]
optional double	close_threshold = 4 [default = 0.10]

详细描述

在文件 barrier_tracker_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

close_threshold

optional double apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig::close_threshold = 4 [default = 0.10]

在文件 barrier_tracker_config.proto 第 9 行定义.

open_threshold

optional double apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig::open_threshold = 3 [default = 0.95]

在文件 barrier_tracker_config.proto 第 8 行定义.

status_change_threshold

optional double apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig::status_change_threshold = 2 [default = 0.10]

在文件 barrier_tracker_config.proto 第 7 行定义.

tracking_time_window

optional double apollo::perception::lidar::BarrierTrackerConfig::tracking_time_window = 1 [default = 0.80]

在文件 barrier_tracker_config.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/barrier_recognition/tracker/proto/barrier_tracker_config.proto