apollo::perception::lidar::BarrierBankConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::BarrierBankConfig 的协作图:

Public 属性
repeated PluginParam	plugins = 1

详细描述

在文件 barrier_bank_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

plugins

repeated PluginParam apollo::perception::lidar::BarrierBankConfig::plugins = 1

在文件 barrier_bank_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/barrier_recognition/detector/proto/barrier_bank_config.proto