apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter结构体 参考

apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter 的协作图:

Public 类型
enum	MIN_SIZE_MODE { HEIGHT_AND_WIDTH = 0 , HEIGHT_OR_WIDTH = 1 }

Public 属性
optional float	heat_map_a = 1
optional float	min_size_h = 2 [default = 2.0]
optional float	min_size_w = 3 [default = 2.0]
optional MIN_SIZE_MODE	min_size_mode = 4 [default = HEIGHT_AND_WIDTH]
optional float	threshold_objectness = 5 [default = 0.0]
optional GenAnchorParameter	gen_anchor_param = 6
optional bool	refine_out_of_map_bbox = 7 [default = false]
optional NMSSSDParameter	nms_param = 8
optional uint32	num_class = 9 [default = 1]
optional bool	rpn_proposal_output_score = 10 [default = false]
optional bool	regress_agnostic = 11
repeated float	threshold = 12

详细描述

在文件 rt.proto 第 1967 行定义.

成员枚举类型说明

MIN_SIZE_MODE

enum apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::MIN_SIZE_MODE

枚举值
HEIGHT_AND_WIDTH
HEIGHT_OR_WIDTH

在文件 rt.proto 第 1975 行定义.

                     {
    HEIGHT_AND_WIDTH = 0;
    HEIGHT_OR_WIDTH = 1;
  }

类成员变量说明

gen_anchor_param

optional GenAnchorParameter apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::gen_anchor_param = 6

在文件 rt.proto 第 1982 行定义.

heat_map_a

optional float apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::heat_map_a = 1

在文件 rt.proto 第 1969 行定义.

min_size_h

optional float apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::min_size_h = 2 [default = 2.0]

在文件 rt.proto 第 1971 行定义.

min_size_mode

optional MIN_SIZE_MODE apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::min_size_mode = 4 [default = HEIGHT_AND_WIDTH]

在文件 rt.proto 第 1979 行定义.

min_size_w

optional float apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::min_size_w = 3 [default = 2.0]

在文件 rt.proto 第 1973 行定义.

nms_param

optional NMSSSDParameter apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::nms_param = 8

在文件 rt.proto 第 1985 行定义.

num_class

optional uint32 apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::num_class = 9 [default = 1]

在文件 rt.proto 第 1987 行定义.

refine_out_of_map_bbox

optional bool apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::refine_out_of_map_bbox = 7 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1984 行定义.

regress_agnostic

optional bool apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::regress_agnostic = 11

在文件 rt.proto 第 1991 行定义.

rpn_proposal_output_score

optional bool apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::rpn_proposal_output_score = 10 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1989 行定义.

threshold

repeated float apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::threshold = 12

在文件 rt.proto 第 1993 行定义.

threshold_objectness

optional float apollo::perception::inference::DetectionOutputSSDParameter::threshold_objectness = 5 [default = 0.0]

在文件 rt.proto 第 1981 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto