apollo::perception::inference::NMSSSDParameter结构体 参考

apollo::perception::inference::NMSSSDParameter 的协作图:

Public 属性
optional bool	need_nms = 1 [default = true]
repeated float	overlap_ratio = 2
repeated uint32	top_n = 3
optional bool	add_score = 4 [default = false]
repeated int32	max_candidate_n = 5
repeated bool	use_soft_nms = 6
optional bool	nms_among_classes = 7 [default = false]
repeated bool	voting = 8
repeated float	vote_iou = 9
optional float	force_identity_iou_thr = 10 [default = 1.0]
optional float	force_imparity_iou_thr = 11 [default = 0.0]
optional int32	nms_gpu_max_n_per_time = 12 [default = -1]

详细描述

在文件 rt.proto 第 1995 行定义.

类成员变量说明

add_score

optional bool apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::add_score = 4 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1999 行定义.

force_identity_iou_thr

optional float apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::force_identity_iou_thr = 10 [default = 1.0]

在文件 rt.proto 第 2006 行定义.

force_imparity_iou_thr

optional float apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::force_imparity_iou_thr = 11 [default = 0.0]

在文件 rt.proto 第 2007 行定义.

max_candidate_n

repeated int32 apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::max_candidate_n = 5

在文件 rt.proto 第 2000 行定义.

need_nms

optional bool apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::need_nms = 1 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1996 行定义.

nms_among_classes

optional bool apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::nms_among_classes = 7 [default = false]

在文件 rt.proto 第 2002 行定义.

nms_gpu_max_n_per_time

optional int32 apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::nms_gpu_max_n_per_time = 12 [default = -1]

在文件 rt.proto 第 2008 行定义.

overlap_ratio

repeated float apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::overlap_ratio = 2

在文件 rt.proto 第 1997 行定义.

top_n

repeated uint32 apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::top_n = 3

在文件 rt.proto 第 1998 行定义.

use_soft_nms

repeated bool apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::use_soft_nms = 6

在文件 rt.proto 第 2001 行定义.

vote_iou

repeated float apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::vote_iou = 9

在文件 rt.proto 第 2004 行定义.

voting

repeated bool apollo::perception::inference::NMSSSDParameter::voting = 8

在文件 rt.proto 第 2003 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto