apollo::perception::inference::Annotation结构体 参考

apollo::perception::inference::Annotation 的协作图:

Public 属性
optional int32	instance_id = 1 [default = 0]
optional NormalizedBBox	bbox = 2
optional BBox3D	bbox3d = 3
optional NormalizedBBox	front_bbox = 4
optional NormalizedBBox	rear_bbox = 5

详细描述

在文件 rt.proto 第 138 行定义.

类成员变量说明

bbox

optional NormalizedBBox apollo::perception::inference::Annotation::bbox = 2

在文件 rt.proto 第 140 行定义.

bbox3d

optional BBox3D apollo::perception::inference::Annotation::bbox3d = 3

在文件 rt.proto 第 141 行定义.

front_bbox

optional NormalizedBBox apollo::perception::inference::Annotation::front_bbox = 4

在文件 rt.proto 第 142 行定义.

instance_id

optional int32 apollo::perception::inference::Annotation::instance_id = 1 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 139 行定义.

rear_bbox

optional NormalizedBBox apollo::perception::inference::Annotation::rear_bbox = 5

在文件 rt.proto 第 143 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto