apollo::perception::inference::BBox3D结构体 参考

apollo::perception::inference::BBox3D 的协作图:

Public 属性
optional float	h = 1 [default = 0]
optional float	w = 2 [default = 0]
optional float	l = 3 [default = 0]
optional float	x = 4 [default = 0]
optional float	y = 5 [default = 0]
optional float	z = 6 [default = 0]
optional float	alpha = 7 [default = 0]

详细描述

在文件 rt.proto 第 127 行定义.

类成员变量说明

alpha

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::alpha = 7 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 134 行定义.

h

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::h = 1 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 128 行定义.

l

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::l = 3 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 130 行定义.

w

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::w = 2 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 129 行定义.

x

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::x = 4 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 131 行定义.

y

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::y = 5 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 132 行定义.

z

optional float apollo::perception::inference::BBox3D::z = 6 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 133 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto