apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader结构体 参考

#include <sensor_frame.h>

apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader 的协作图:

Public 成员函数
	SensorFrameHeader ()=default
	SensorFrameHeader (const base::SensorInfo &info, double ts, const Eigen::Affine3d &pose)

Public 属性
base::SensorInfo	sensor_info
double	timestamp = 0.0
Eigen::Affine3d	sensor2world_pose

详细描述

在文件 sensor_frame.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

SensorFrameHeader() [1/2]

apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader::SensorFrameHeader ( )

default

SensorFrameHeader() [2/2]

apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader::SensorFrameHeader ( const base::SensorInfo &  info, double  ts, const Eigen::Affine3d &  pose  )

inline

在文件 sensor_frame.h 第 38 行定义.

      : sensor_info(info), timestamp(ts), sensor2world_pose(pose) {}

类成员变量说明

sensor2world_pose

Eigen::Affine3d apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader::sensor2world_pose

在文件 sensor_frame.h 第 35 行定义.

sensor_info

base::SensorInfo apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader::sensor_info

在文件 sensor_frame.h 第 33 行定义.

timestamp

double apollo::perception::fusion::SensorFrameHeader::timestamp = 0.0

在文件 sensor_frame.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/sensor_frame.h