apollo::perception::camera::petr::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::petr::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional common::Resize	resize = 2
optional common::Normalize	normalize = 3
optional common::Crop	crop = 4
optional float	score_threshold = 5

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

crop

optional common::Crop apollo::perception::camera::petr::ModelParam::crop = 4

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::camera::petr::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

normalize

optional common::Normalize apollo::perception::camera::petr::ModelParam::normalize = 3

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

resize

optional common::Resize apollo::perception::camera::petr::ModelParam::resize = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

score_threshold

optional float apollo::perception::camera::petr::ModelParam::score_threshold = 5

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_bev/detector/petr/proto/model_param.proto