Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam结构体 参考
apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam 的协作图:

Public 属性

optional int32 omit_bottom_line_num = 1 [default = 3]
 
optional float laneline_map_score_thresh = 2 [default = 0.4]
 
optional float laneline_point_score_thresh = 3 [default = 0.6]
 
optional int32 laneline_point_min_num_thresh = 4 [default = 2]
 
optional float cc_valid_pixels_ratio = 5 [default = 2]
 
optional float laneline_reject_dist_thresh = 6 [default = 50]
 
optional uint32 input_offset_x = 7 [default = 0]
 
optional uint32 input_offset_y = 8 [default = 0]
 
optional uint32 crop_height = 9 [default = 512]
 
optional uint32 crop_width = 10 [default = 512]
 

详细描述

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ cc_valid_pixels_ratio

optional float apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::cc_valid_pixels_ratio = 5 [default = 2]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 10 行定义.

◆ crop_height

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::crop_height = 9 [default = 512]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 14 行定义.

◆ crop_width

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::crop_width = 10 [default = 512]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 15 行定义.

◆ input_offset_x

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::input_offset_x = 7 [default = 0]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 12 行定义.

◆ input_offset_y

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::input_offset_y = 8 [default = 0]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 13 行定义.

◆ laneline_map_score_thresh

optional float apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::laneline_map_score_thresh = 2 [default = 0.4]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 7 行定义.

◆ laneline_point_min_num_thresh

optional int32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::laneline_point_min_num_thresh = 4 [default = 2]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 9 行定义.

◆ laneline_point_score_thresh

optional float apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::laneline_point_score_thresh = 3 [default = 0.6]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 8 行定义.

◆ laneline_reject_dist_thresh

optional float apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::laneline_reject_dist_thresh = 6 [default = 50]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 11 行定义.

◆ omit_bottom_line_num

optional int32 apollo::perception::camera::lane::LanePostprocessorParam::omit_bottom_line_num = 1 [default = 3]

在文件 denseline_postprocessor.proto 第 6 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: