Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam结构体 参考
apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam 的协作图:

Public 属性

optional uint32 lane_map_width = 1 [default = 640]
 
optional uint32 lane_map_height = 2 [default = 480]
 
optional uint32 roi_height = 3 [default = 768]
 
optional uint32 roi_start = 4 [default = 312]
 
optional uint32 roi_width = 5 [default = 1920]
 
optional uint32 input_offset_x = 6 [default = 0]
 
optional uint32 input_offset_y = 7 [default = 0]
 
optional uint32 resize_width = 8 [default = 512]
 
optional uint32 resize_height = 9 [default = 512]
 

详细描述

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ input_offset_x

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::input_offset_x = 6 [default = 0]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 11 行定义.

◆ input_offset_y

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::input_offset_y = 7 [default = 0]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 12 行定义.

◆ lane_map_height

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::lane_map_height = 2 [default = 480]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 7 行定义.

◆ lane_map_width

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::lane_map_width = 1 [default = 640]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 6 行定义.

◆ resize_height

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::resize_height = 9 [default = 512]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 14 行定义.

◆ resize_width

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::resize_width = 8 [default = 512]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 13 行定义.

◆ roi_height

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::roi_height = 3 [default = 768]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 8 行定义.

◆ roi_start

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::roi_start = 4 [default = 312]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 9 行定义.

◆ roi_width

optional uint32 apollo::perception::camera::lane::DarkSCNNLanePostprocessorParam::roi_width = 5 [default = 1920]

在文件 darkSCNN_postprocessor.proto 第 10 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: