apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional string	model_name = 1 [default = "darkSCNN"]
optional string	proto_file = 2 [default = "deploy.prototxt"]
optional string	weight_file = 3 [default = "deploy.caffemodel"]
optional uint32	input_offset_y = 4 [default = 0]
optional uint32	input_offset_x = 5 [default = 0]
optional uint32	crop_height = 6 [default = 1080]
optional uint32	crop_width = 7 [default = 1920]
optional uint32	resize_height = 8 [default = 512]
optional uint32	resize_width = 9 [default = 512]
optional uint32	mean_b = 10 [default = 95]
optional uint32	mean_g = 11 [default = 99]
optional uint32	mean_r = 12 [default = 96]
optional bool	is_bgr = 13 [default = true]
optional float	confidence_threshold = 14 [default = 0.5]
optional float	vpt_mean_dx = 15 [default = 0.0]
optional float	vpt_mean_dy = 16 [default = -77.284]
optional float	vpt_std_dx = 17 [default = 103.109]
optional float	vpt_std_dy = 18 [default = 95.273]
optional string	model_type = 19 [default = "CaffeNet"]

详细描述

在文件 darkSCNN.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

confidence_threshold

optional float apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::confidence_threshold = 14 [default = 0.5]

在文件 darkSCNN.proto 第 26 行定义.

crop_height

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::crop_height = 6 [default = 1080]

在文件 darkSCNN.proto 第 18 行定义.

crop_width

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::crop_width = 7 [default = 1920]

在文件 darkSCNN.proto 第 19 行定义.

input_offset_x

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::input_offset_x = 5 [default = 0]

在文件 darkSCNN.proto 第 17 行定义.

input_offset_y

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::input_offset_y = 4 [default = 0]

在文件 darkSCNN.proto 第 16 行定义.

is_bgr

optional bool apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::is_bgr = 13 [default = true]

在文件 darkSCNN.proto 第 25 行定义.

mean_b

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::mean_b = 10 [default = 95]

在文件 darkSCNN.proto 第 22 行定义.

mean_g

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::mean_g = 11 [default = 99]

在文件 darkSCNN.proto 第 23 行定义.

mean_r

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::mean_r = 12 [default = 96]

在文件 darkSCNN.proto 第 24 行定义.

model_name

optional string apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::model_name = 1 [default = "darkSCNN"]

在文件 darkSCNN.proto 第 13 行定义.

model_type

optional string apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::model_type = 19 [default = "CaffeNet"]

在文件 darkSCNN.proto 第 31 行定义.

proto_file

optional string apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::proto_file = 2 [default = "deploy.prototxt"]

在文件 darkSCNN.proto 第 14 行定义.

resize_height

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::resize_height = 8 [default = 512]

在文件 darkSCNN.proto 第 20 行定义.

resize_width

optional uint32 apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::resize_width = 9 [default = 512]

在文件 darkSCNN.proto 第 21 行定义.

vpt_mean_dx

optional float apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::vpt_mean_dx = 15 [default = 0.0]

在文件 darkSCNN.proto 第 27 行定义.

vpt_mean_dy

optional float apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::vpt_mean_dy = 16 [default = -77.284]

在文件 darkSCNN.proto 第 28 行定义.

vpt_std_dx

optional float apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::vpt_std_dx = 17 [default = 103.109]

在文件 darkSCNN.proto 第 29 行定义.

vpt_std_dy

optional float apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::vpt_std_dy = 18 [default = 95.273]

在文件 darkSCNN.proto 第 30 行定义.

weight_file

optional string apollo::perception::camera::darkSCNN::ModelParam::weight_file = 3 [default = "deploy.caffemodel"]

在文件 darkSCNN.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/darkSCNN.proto