apollo::perception::camera::TrackObject结构体 参考

#include <track_object.h>

apollo::perception::camera::TrackObject 的协作图:

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW PatchIndicator	indicator
double	timestamp
base::BBox2DF	projected_box
base::ObjectPtr	object

详细描述

在文件 track_object.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

indicator

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW PatchIndicator apollo::perception::camera::TrackObject::indicator

在文件 track_object.h 第 30 行定义.

object

base::ObjectPtr apollo::perception::camera::TrackObject::object

在文件 track_object.h 第 33 行定义.

projected_box

base::BBox2DF apollo::perception::camera::TrackObject::projected_box

在文件 track_object.h 第 32 行定义.

timestamp

double apollo::perception::camera::TrackObject::timestamp

在文件 track_object.h 第 31 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/base/track_object.h