apollo::perception::camera::RefinementChannel结构体 参考

apollo::perception::camera::RefinementChannel 的协作图:

Public 属性
repeated string	input_camera_channel_name = 1
optional string	output_obstacles_channel_name = 2

详细描述

在文件 camera_location_refinement.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

input_camera_channel_name

repeated string apollo::perception::camera::RefinementChannel::input_camera_channel_name = 1

在文件 camera_location_refinement.proto 第 14 行定义.

output_obstacles_channel_name

optional string apollo::perception::camera::RefinementChannel::output_obstacles_channel_name = 2

在文件 camera_location_refinement.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_refinement/proto/camera_location_refinement.proto