#include <base_obstacle_tracker.h>
类 apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions 继承关系图:
apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions 的协作图:
Public 属性 | |
| float | image_width |
| float | image_height |
 Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions | |
| std::string | config_path |
| std::string | config_file |
| int | gpu_id = 0 |
详细描述
在文件 base_obstacle_tracker.h 第 30 行定义.
类成员变量说明
◆ image_height
| float apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions::image_height |
在文件 base_obstacle_tracker.h 第 32 行定义.
◆ image_width
| float apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions::image_width |
在文件 base_obstacle_tracker.h 第 31 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/perception/camera_tracking/interface/base_obstacle_tracker.h