#include <base_obstacle_detector.h>
类 apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions 继承关系图:
apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions 的协作图:
Public 属性 | |
| int | image_height |
| int | image_width |
| Eigen::Matrix3f | intrinsic |
 Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions | |
| std::string | config_path |
| std::string | config_file |
| int | gpu_id = 0 |
详细描述
在文件 base_obstacle_detector.h 第 35 行定义.
类成员变量说明
◆ image_height
| int apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions::image_height |
在文件 base_obstacle_detector.h 第 36 行定义.
◆ image_width
| int apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions::image_width |
在文件 base_obstacle_detector.h 第 37 行定义.
◆ intrinsic
| Eigen::Matrix3f apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions::intrinsic |
在文件 base_obstacle_detector.h 第 38 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/perception/camera_detection_bev/interface/base_obstacle_detector.h
- modules/perception/camera_detection_occupancy/interface/base_obstacle_detector.h
- modules/perception/common/interface/base_obstacle_detector.h