apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta结构体 参考

apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta 的协作图:

Public 属性
optional ObjectTemplate	unknown = 1
optional ObjectTemplate	unknown_movable = 2
optional ObjectTemplate	unknown_unmovable = 3
optional ObjectTemplate	car = 4
optional ObjectTemplate	van = 5
optional ObjectTemplate	truck = 6
optional ObjectTemplate	bus = 7
optional ObjectTemplate	cyclist = 8
optional ObjectTemplate	motorcyclist = 9
optional ObjectTemplate	tricyclist = 10
optional ObjectTemplate	pedestrian = 11
optional ObjectTemplate	trafficcone = 12
optional float	max_dim_change_ratio = 21 [default = 0.1]

详细描述

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 16 行定义.

类成员变量说明

bus

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::bus = 7

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 23 行定义.

car

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::car = 4

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 20 行定义.

cyclist

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::cyclist = 8

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 24 行定义.

max_dim_change_ratio

optional float apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::max_dim_change_ratio = 21 [default = 0.1]

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 30 行定义.

motorcyclist

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::motorcyclist = 9

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 25 行定义.

pedestrian

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::pedestrian = 11

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 27 行定义.

trafficcone

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::trafficcone = 12

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 28 行定义.

tricyclist

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::tricyclist = 10

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 26 行定义.

truck

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::truck = 6

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 22 行定义.

unknown

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::unknown = 1

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 17 行定义.

unknown_movable

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::unknown_movable = 2

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 18 行定义.

unknown_unmovable

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::unknown_unmovable = 3

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 19 行定义.

van

optional ObjectTemplate apollo::perception::camera::ObjectTemplateMeta::van = 5

在文件 object_template_meta_schema.proto 第 21 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/proto/object_template_meta_schema.proto